Microstepping Stepper เครื่องยนต์ Driver สำหรับมอเตอร์ไฮบริดที่มีหลายส่วน SWT-256M

ไดรเวอร์มอเตอร์ไมโครสเต็ป SWT-256M สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรและมอเตอร์ไฮบริด

SWT-256M เป็นไดร์เวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ประสิทธิภาพสูงที่ได้รับการออกแบบโดยโรงงานของเราโดยใช้เทคโนโลยีการควบคุมกระแสที่มีความแม่นยำสูงแบบไซน์ เทคโนโลยีการควบคุมกระแสที่แม่นยำของซายน์แบบบริสุทธิ์ที่ใช้โดย SWT-256M สามารถปรับปรุงปัญหาข้างต้นได้ดีดังนั้นผลการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จึงใกล้เคียงกับระดับเซอร์โวในระดับหนึ่ง
ไดรฟ์นี้ยังมีหลายส่วนย่อยขนาดเล็กการปกป้องหลายและฟังก์ชั่นกึ่งอัตโนมัติ ผู้ใช้สามารถใช้แรงดัน SWT-256M สูงถึง 40VDC

มิติเชิงกล: MM

ประการที่สองคำแนะนำการเดินสายไฟ
1. คำอธิบายสัญญาณสายไฟอ่อน P1
ฟังก์ชั่นสัญญาณ
PUL + (+ 5V) สัญญาณพัลส์: สัญญาณควบคุมพัลส์, ขอบที่เพิ่มขึ้นของพัลส์จะใช้ได้ในขณะนี้; P-5 คือ 4-5V ที่ระดับสูงและ 0-0.5V ที่ระดับต่ำเพื่อการตอบสนองที่เชื่อถือได้ความกว้างของพัลส์มากกว่า1μS หากใช้ + 12V หรือ + 24V จะต้องมีการ จำกัด กระแสตัวต้านทานสตริง
PUL- (PUL)
สัญญาณทิศทาง DIR + (+ 5V): สัญญาณระดับสูง / ต่ำเพื่อให้แน่ใจว่าการตอบสนองของมอเตอร์ที่เชื่อถือได้สอดคล้องกับไปข้างหน้าและย้อนกลับของมอเตอร์ สัญญาณทิศทางควรกำหนดอย่างน้อย5μsก่อนสัญญาณพัลส์ ทิศทางการวิ่งเริ่มต้นของมอเตอร์นั้นสัมพันธ์กับการเดินสายไฟของมอเตอร์ การเปลี่ยนขดลวดเฟสใด ๆ (เช่น A +, A-exchange) สามารถเปลี่ยนทิศทางของการเริ่มต้นการทำงานของมอเตอร์ เมื่อ DIR-high level 4 -5V, 0-0.5V ที่ระดับต่ำ
DIR- (DIR)
สัญญาณเปิดใช้งาน ENA + (+ 5V): สัญญาณอินพุตนี้ใช้สำหรับเปิด / ปิดการใช้งานการเปิดใช้งานระดับสูงและไดรเวอร์ไม่ทำงานเมื่อระดับต่ำ ภายใต้สถานการณ์ปกติคุณจะต้องไม่เชื่อมต่อเพื่อให้มันถูกระงับและเปิดใช้งานโดยอัตโนมัติ
ENA- (ENA)
2. P2 คำอธิบายอินเตอร์เฟสที่แข็งแกร่ง
ฟังก์ชั่นอินเตอร์เฟซ
แหล่งจ่ายไฟ GND DC
+ V DC power เป็นบวกค่าใด ๆ ระหว่าง + 30V- + 40V สามารถใช้ได้ แต่ค่าที่แนะนำคือ + 36VDC
A +, A- มอเตอร์ A เฟส A +, A-intermodulation สามารถเปลี่ยนทิศทางการทำงานของมอเตอร์
B +, B- มอเตอร์ B เฟส B +, B-intermodulation สามารถเปลี่ยนทิศทางของการทำงานของมอเตอร์

การนำเสนอรายละเอียดสินค้า

การตั้งค่าสวิตช์ปัจจุบันของการจัดสรร

การตั้งค่าปัจจุบันทำงาน (ไดนามิก)

การตั้งค่าการจัดสรร

การแบ่งความถูกต้องถูกตั้งค่าโดยสวิตช์ปุ่มหมุนสี่ตำแหน่ง SW5-SW8

( 1) สเต็ปเปอร์มอเตอร์และไดรฟ์สเต็ปคืออะไร คำถามที่พบบ่อยของไดร์เวอร์คำตอบของผู้ใช้ (Q&A)

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นมอเตอร์พิเศษที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ การหมุนจะดำเนินการทีละขั้นที่มุมคงที่ (เรียกว่า "มุมขั้นตอน") ดังนั้นจึงเรียกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ลักษณะของมันคือไม่มีข้อผิดพลาดสะสมทุกสัญญาณพัลส์ที่ส่งจากคอนโทรลเลอร์จะได้รับและมอเตอร์จะทำงานที่มุมคงที่ภายใต้ไดรฟ์ของไดรเวอร์ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมวงเปิดต่างๆ

ไดรฟเวอร์สเต็ปปิ้งเป็นเพาเวอร์แอมป์ที่สามารถใช้งานสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้ มันสามารถแปลงสัญญาณพัลส์ที่ส่งมาจากคอนโทรลเลอร์เป็นสัญญาณไฟของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ความเร็วของมอเตอร์นั้นแปรผันตามความถี่พัลส์ดังนั้นจึงสามารถปรับความถี่พัลส์ควบคุมได้อย่างแม่นยำ ความเร็วสามารถควบคุมจำนวนพัลส์ได้อย่างแม่นยำ

(2) การแยกส่วนของไดรฟ์คืออะไร?

มอเตอร์สเต็ปปิ้งจะถูกกำหนดโดยโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองและ "มุมขั้นตอนโดยธรรมชาติของมอเตอร์" (เช่น 1.2 ° / 0.6 °) จะแสดงที่โรงงาน อย่างไรก็ตามในการควบคุมความแม่นยำและโอกาสต่าง ๆ มุมของขั้นตอนทั้งหมดนั้นใหญ่เกินไปส่งผลกระทบต่อความแม่นยำในการควบคุมและ

การสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่เกินไป ดังนั้นจึงจำเป็นต้องดำเนินการตามขั้นตอนโดยธรรมชาติของมอเตอร์ในหลายขั้นตอน สิ่งนี้เรียกว่าไดรฟ์ส่วนย่อยและสามารถรับรู้ฟังก์ชันนี้ได้ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เรียกว่าไดร์เวอร์แผนก

(3) อะไรคือข้อดีของไดรเวอร์การแบ่งย่อย?

เนื่องจากมุมของขั้นตอนที่ผ่านแต่ละขั้นตอนลดลงความสม่ำเสมอขั้นตอนจึงได้รับการปรับปรุงดังนั้นความแม่นยำในการควบคุมจึงสามารถปรับปรุงได้

การสั่นสะเทือนของมอเตอร์สามารถลดลงอย่างมาก การสั่นความถี่ต่ำเป็นลักษณะเฉพาะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ การแบ่งเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการกำจัดมัน

มันสามารถลดระลอกแรงบิดและเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ข้อดีเหล่านี้มักได้รับการยอมรับจากผู้ใช้และนำมาใช้ให้เกิดประโยชน์ดังนั้นจึงแนะนำให้คุณใช้ไดร์เวอร์แผนก

(4) เหตุใดมอเตอร์ของฉันจึงทำงานในทิศทางเดียวเท่านั้น

• สัญญาณทิศทางที่เป็นไปได้นั้นอ่อนเกินไปหรือขั้วสายไฟผิดหรือแรงดันสัญญาณสูงเกินไปที่จะเผาผลาญตัวต้านทาน จำกัด กระแสทิศทาง

• โหมดพัลส์ไม่ตรงกันสัญญาณคือพัลส์ / ทิศทางต้องตั้งค่าไดรเวอร์ไว้ที่โหมดนี้ หากสัญญาณเป็น CW / CCW (โหมดพัลส์คู่) ผู้ขับขี่จะต้องอยู่ในโหมดนี้ไม่เช่นนั้นมอเตอร์จะทำงานในทิศทางเดียวเท่านั้น