1. stepper มอเตอร์คืออะไร?
Stepper motors move differently than other motors. มอเตอร์สเต็ปเปอร์เคลื่อนไหวต่างจากมอเตอร์อื่น DC stepper motors use discontinuous movement. มอเตอร์สเต็ปเปอร์ DC ใช้การเคลื่อนไหวที่ไม่ต่อเนื่อง There are multiple coil groups in their bodies, called "phases", which can be rotated by activating each phase in sequence. มีหลายกลุ่มม้วนในร่างกายของพวกเขาเรียกว่า "ขั้นตอน" ซึ่งสามารถหมุนได้โดยการเปิดใช้งานแต่ละเฟสตามลำดับ One step at a time. หนึ่งขั้นในเวลา.
By controlling the stepper motor via the controller / computer, you can position accurately at a precise speed. ด้วยการควบคุมมอเตอร์ผ่านตัวควบคุม / คอมพิวเตอร์คุณสามารถจัดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำด้วยความเร็วที่แม่นยำ Because of this advantage, stepper motors are often widely used in equipment that requires precise motion. ด้วยความได้เปรียบนี้จึงมีการใช้มอเตอร์ stepper ในอุปกรณ์ที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ
Stepper motors have multiple different sizes, shapes and designs. มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีรูปร่างและการออกแบบหลายขนาด This article will specifically explain how to choose a stepper motor according to your needs. บทความนี้จะอธิบายวิธีเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตามความต้องการของคุณโดยเฉพาะ
มอเตอร์ก้าวเฟส:
2. ข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์คืออะไร?
A. การจัดตำแหน่ง - เนื่องจากการเคลื่อนไหวของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความแม่นยำและซ้ำซ้อนจึงสามารถนำไปใช้กับผลิตภัณฑ์ที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำเช่นการพิมพ์ 3 มิติ, ซีเอ็นซี, แพลตฟอร์มกล้อง ฯลฯ ฮาร์ดไดรฟ์บางตัวจึงใช้สเต็ปมอเตอร์เพื่อวางตำแหน่งหัวอ่าน
B. การควบคุมความเร็ว - ขั้นตอนที่แม่นยำยังหมายความว่าคุณสามารถควบคุมความเร็วของการหมุนได้อย่างแม่นยำเหมาะสำหรับการดำเนินการที่แม่นยำหรือการควบคุมหุ่นยนต์
C. ความเร็วต่ำและแรงบิดสูง - In general, DC motors have low torque at low speeds. - โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์กระแสตรงมีแรงบิดต่ำที่ความเร็วต่ำ But stepper motors have maximum torque at low speeds, so they are a good choice for low-speed high-precision applications. แต่มอเตอร์สเต็ปมีแรงบิดสูงสุดที่ความเร็วต่ำดังนั้นจึงเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับการใช้งานที่มีความแม่นยำสูงความเร็วต่ำ
3. ข้อเสียของมอเตอร์:
A. ความไร้ประสิทธิภาพ - Unlike DC motors, the consumption of stepper motors is not much related to the load. - ไม่เหมือนกับมอเตอร์ DC การใช้งานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นไม่เกี่ยวข้องกับโหลดมากนัก When they are not doing work, there is still current through, so they usually have overheating problems, and the efficiency is more low เมื่อพวกเขาไม่ทำงานก็ยังมีกระแสผ่านดังนั้นพวกเขามักจะมีปัญหาความร้อนสูงเกินไปและประสิทธิภาพต่ำ
B. แรงบิดที่ความเร็วสูง - โดยปกติแล้วแรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ความเร็วสูงจะต่ำกว่าที่ความเร็วต่ำมอเตอร์บางตัวยังคงสามารถทำงานได้ดีกว่าที่ความเร็วสูง แต่ต้องใช้ไดรฟ์ที่ดีกว่าเพื่อให้ได้ผลนี้
C. ไม่สามารถตรวจสอบได้ - มอเตอร์สเต็ปปกติไม่สามารถป้อนกลับ / ตรวจจับตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์เราเรียกมันว่า "open loop" หากคุณต้องการการควบคุม "closed loop" คุณจะต้องติดตั้งตัวเข้ารหัสและไดรเวอร์เพื่อให้คุณสามารถตรวจสอบ / ควบคุมได้อย่างแม่นยำ การหมุนของมอเตอร์ในเวลาใดก็ได้ แต่ค่าใช้จ่ายสูงมากและไม่เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ทั่วไป
4. การจำแนกประเภทของก้าว:
มอเตอร์สเต็ปปิ้งมีหลายประเภทเหมาะกับสถานการณ์ต่าง ๆ
อย่างไรก็ตามภายใต้สถานการณ์ปกติมอเตอร์ PM และมอเตอร์ไฮบริดสเต็ปมักจะใช้โดยไม่พิจารณามอเตอร์เซิร์ฟเวอร์ส่วนตัว
5. ขนาดมอเตอร์:
The first consideration when choosing a motor is the size of the motor. สิ่งที่ต้องพิจารณาก่อนเมื่อเลือกมอเตอร์คือขนาดของมอเตอร์ Stepper motors range from 4mm miniature motors (used to control the movement of cameras in smartphones) to behemoths like NEMA 57. สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีตั้งแต่มอเตอร์ขนาดเล็ก 4 มม. (ใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของกล้องในสมาร์ทโฟน) ถึงพฤติกรรมเช่น NEMA 57
มอเตอร์มีแรงบิดในการทำงานแรงบิดนี้กำหนดว่าสามารถตอบสนองความต้องการของคุณสำหรับกำลังมอเตอร์
ตัวอย่างเช่น: NEMA17 ใช้โดยทั่วไปในเครื่องพิมพ์ 3D และอุปกรณ์ซีเอ็นซีขนาดเล็กและมอเตอร์ NEMA ขนาดใหญ่ที่ใช้ในการผลิตเชิงอุตสาหกรรม
NEMA17 ที่นี่หมายถึงเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของมอเตอร์คือ 17 นิ้วซึ่งเป็นขนาดของระบบนิ้วซึ่งเป็น 43 ซม. เมื่อถูกแปลงเป็นเซนติเมตร
ในประเทศจีนโดยทั่วไปเราใช้เซนติเมตรและมิลลิเมตรเพื่อวัดขนาดไม่ใช่นิ้ว
6. จำนวนขั้นตอนมอเตอร์:
The number of steps per motor revolution determines its resolution and accuracy. จำนวนขั้นตอนต่อการปฏิวัติยนต์กำหนดความละเอียดและความแม่นยำ Stepper motors have steps from 4 to 400 per revolution. มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีขั้นตอนตั้งแต่ 4 ถึง 400 ต่อการปฏิวัติ Usually 24, 48 and 200 steps are used. โดยปกติจะใช้ 24, 48 และ 200 ขั้นตอน
Accuracy is usually described as the degree of each step. ความถูกต้องมักจะอธิบายเป็นระดับของแต่ละขั้นตอน For example, the step of a 48-step motor is 7.5 degrees. ตัวอย่างเช่นขั้นตอนของมอเตอร์ 48 ขั้นตอนคือ 7.5 องศา
However, the drawbacks of high precision are speed and torque. อย่างไรก็ตามข้อเสียของความแม่นยำสูงคือความเร็วและแรงบิด At the same frequency, the speed of high-precision motors is lower. ที่ความถี่เท่ากันความเร็วของมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูงจะลดลง
7. กล่องเกียร์:
อีกวิธีในการปรับปรุงความแม่นยำและแรงบิดคือการใช้กระปุกเกียร์
ตัวอย่างเช่นกล่องเกียร์แบบ 32: 1 สามารถแปลงมอเตอร์ 8 ขั้นตอนเป็นมอเตอร์ที่มีความแม่นยำ 256 ขั้นตอนในขณะที่เพิ่มแรงบิดได้ 8 เท่า
แต่ความเร็วเอาต์พุตจะลดลงอย่างสอดคล้องกันเป็นหนึ่งในแปดของต้นฉบับ
มอเตอร์ขนาดเล็กสามารถรับผลของแรงบิดสูงผ่านชุดเกียร์ทด
8. เพลา:
สิ่งสุดท้ายที่คุณต้องพิจารณาคือวิธีจับคู่เพลาขับของมอเตอร์และวิธีจับคู่ระบบขับเคลื่อนของคุณ
ประเภทของเพลาคือ:
เพลากลม / เพลา D: เพลาชนิดนี้เป็นก้านเอาท์พุทมาตรฐานที่มากที่สุดใช้สำหรับเชื่อมต่อรอกชุดเกียร์ ฯลฯ เพลา D เหมาะสำหรับแรงบิดสูงเพื่อป้องกันการลื่นไถล
เพลาเกียร์: เพลาส่งออกของมอเตอร์บางตัวเป็นเกียร์ซึ่งใช้เพื่อให้ตรงกับระบบเกียร์เฉพาะ
เพลาสกรู: มอเตอร์ที่มีเพลาสกรูใช้สำหรับสร้างแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นและสามารถเพิ่มตัวเลื่อนเพื่อให้ได้การควบคุมเชิงเส้น
โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเราหากคุณมีความสนใจในมอเตอร์ stepper ของเรา