ตัวควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ไมโครสเต็ปเปอร์ 3V 12VDC พร้อมปุ่มแมนนวล

PM4_207 ตัวควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ไมโครสเต็ปเปอร์พร้อมปุ่มแมนนวล

นี่คือไดรเวอร์มอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ 207 ของเราซึ่งใช้ในการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสด้วยปุ่มแบบแมนนวลแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานอยู่ระหว่าง 3V ถึง 12V DC ขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ที่คุณใช้

มีขั้วต่อ 2.0 มม. ที่คุณสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์กับไดรเวอร์นี้ได้

ก. มอเตอร์ (A + / A- / B + / B-):

พอร์ตการเข้าถึงมอเตอร์:

A + / A- เชื่อมต่อกับมอเตอร์เฟส A,

B + / B- เชื่อมต่อกับมอเตอร์เฟส B

นอกจากนี้ยังมีพอร์ต 6 พอร์ตที่คุณเชื่อมต่อกับพาวเวอร์ซัพพลายและสัญญาณ DIR, CP, EN จากเครื่องกำเนิดสัญญาณ

• พอร์ตอินพุตสัญญาณไฟและควบคุม:

(ระดับสัญญาณอินพุต≤DC 5V)

1. ขั้วอินพุตไฟ VCC DC: 3-12V (โปรดเลือกแรงดันไฟฟ้าขาเข้าจริงตามความต้องการของมอเตอร์)

• GND Power ขั้วลบ
• เอาต์พุตบอร์ดควบคุมไดรฟ์ 3.3V
• สัญญาณอินพุต CP DIR EN คือพัลส์ทิศทางเปิดใช้งานสัญญาณอินพุตด้านบนเป็นกราวด์ทั่วไป

EN = 1 (ลอยตัว) มอเตอร์จะเข้าสู่สถานะออฟไลน์อัตโนมัติมอเตอร์จะออฟไลน์หลังจากหยุดเป็นเวลา 5 วินาทีและขดลวดของมอเตอร์จะสูญเสียกำลัง

EN = 0 (ต่อสายดิน) มอเตอร์จะเข้าสู่สถานะบังคับเปิดใช้งานเมื่อมอเตอร์ทำงาน / หยุดนิ่งขดลวดของมอเตอร์จะได้รับพลังงานตลอดเวลา

• BY: พอร์ตสำรอง
• สัญญาณอินพุตเป็นการเชื่อมต่อแคโทดทั่วไป (เช่นอินพุตกราวด์ทั่วไป)

คุณสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์นี้กับพอร์ต VCC และ GND ด้วยวิธีนี้คุณสามารถควบคุมมอเตอร์นี้ด้วยปุ่มผสม

อีกวิธีหนึ่งในการใช้มอเตอร์นี้คือเชื่อมต่อไดรเวอร์นี้กับเครื่องกำเนิดสัญญาณเพื่อให้สามารถรับสัญญาณจากตัวควบคุมอื่น ๆ ได้

คำอธิบายแป้นพิมพ์:

(ถาม: ปุ่มเริ่มต้น T: หยุดที่สำคัญ A: คลิกปุ่มไปข้างหน้า D: คลิกปุ่มย้อนกลับ

บน: กดปุ่ม, ปิด:ปล่อยคีย์)

การแสดงสินค้า

(1) มอเตอร์สเต็ปเปอร์และไดรฟ์สเต็ปเปอร์คืออะไร?

Stepper motor เป็นมอเตอร์พิเศษที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำการหมุนจะดำเนินการทีละขั้นตอนที่มุมคงที่ (เรียกว่า "step angle") ดังนั้นจึงเรียกว่าสเต็ปมอเตอร์ลักษณะเฉพาะของมันคือไม่มีข้อผิดพลาดสะสมทุกสัญญาณพัลส์ที่ส่งจากคอนโทรลเลอร์จะได้รับและมอเตอร์ทำงานที่มุมคงที่ภายใต้ไดรฟ์ของไดรเวอร์ดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมวงเปิดต่างๆ

ตัวขับสเต็ปปิ้งคือเพาเวอร์แอมป์ที่สามารถสั่งงานสเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถแปลงสัญญาณพัลส์ที่ส่งโดยคอนโทรลเลอร์เป็นสัญญาณไฟของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ความเร็วของมอเตอร์เป็นสัดส่วนกับความถี่พัลส์ดังนั้นจึงสามารถปรับความถี่พัลส์ควบคุมได้อย่างแม่นยำความเร็วจำนวนพัลส์ควบคุมสามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ

(2) รายละเอียดของไดรฟ์คืออะไร?

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกกำหนดโดยโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองและมีการระบุ "มุมขั้นตอนโดยธรรมชาติของมอเตอร์" (เช่น 1.2 ° / 0.6 °) ที่โรงงานอย่างไรก็ตามในการควบคุมที่แม่นยำและหลายครั้งมุมของขั้นตอนทั้งหมดมีขนาดใหญ่เกินไปส่งผลต่อความแม่นยำในการควบคุมและ

การสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่เกินไปดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำมุมขั้นตอนโดยธรรมชาติของมอเตอร์ในหลาย ๆ ขั้นตอนสิ่งนี้เรียกว่าไดรฟ์การแบ่งส่วนย่อยและสามารถใช้ฟังก์ชันนี้ได้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เรียกว่าไดรเวอร์การแบ่งส่วนย่อย

(3) ข้อดีของไดรเวอร์การแบ่งย่อยคืออะไร?

เนื่องจากมุมของขั้นตอนที่ผ่านแต่ละขั้นตอนจะลดลงความสม่ำเสมอของขั้นตอนจึงดีขึ้นดังนั้นจึงสามารถปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมได้

การสั่นของมอเตอร์จะลดลงได้มากการสั่นความถี่ต่ำเป็นลักษณะเฉพาะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์การแบ่งเขตเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการกำจัด

สามารถลดการกระเพื่อมของแรงบิดและเพิ่มแรงบิดเอาท์พุทได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ข้อดีเหล่านี้เป็นที่รู้จักของผู้ใช้โดยทั่วไปและก่อให้เกิดประโยชน์ดังนั้นขอแนะนำให้คุณใช้ไดรเวอร์การแบ่งย่อย

(4) ทำไมมอเตอร์ของฉันถึงทำงานในทิศทางเดียวเท่านั้น?

• สัญญาณทิศทางที่เป็นไปได้นั้นอ่อนเกินไปหรือขั้วของสายไฟผิดหรือแรงดันของสัญญาณสูงเกินไปที่จะทำให้ตัวต้านทาน จำกัด ทิศทางกระแสไฟฟ้าหมดไป

• โหมดพัลส์ไม่ตรงกันสัญญาณเป็นพัลส์ / ทิศทางผู้ขับขี่ต้องตั้งค่าเป็นโหมดนี้หากสัญญาณเป็น CW / CCW (โหมดพัลส์คู่) ผู้ขับขี่จะต้องอยู่ในโหมดนี้ด้วยมิฉะนั้นมอเตอร์จะทำงานในทิศทางเดียวเท่านั้น